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真空吸盤式機械手在工業物流中的應用

機械手由輕結構鋼管構件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關等零部件組成。由于嚴格按照工件和用戶的要求設計機械手,所以在設計時采用了標準化的機械人連接接口,而且機械手的專用真空吸盤可以適合各種不同工件。企業在實踐中積累了豐富的機械手設計經驗,所設計的機械手完全的能與板材吻合,并能毫無問題的與機器人連接,具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機械手的手臂采用的是鋼管結構件,因此運動控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少,這也進一步地提高了機械手的運動性能,堅守了板材工件運送加速和減速運動過程中的彈性抖動。

機械手的發展領域在我國已經實現自動化工業生產,在沖壓機械手的使用過程中,我們必須了解一點保養常識,才能減少使用過程中帶來的不變!
板材的準確定位:
在鈑金件的沖壓生產加工中,需要注意的一個重要問題是沖壓生產過程的可靠性。可靠性一方面指的是無故障的板材上下料,另一方面指的是工藝技術的可行性。要做到這些必須考慮到整個沖壓生產線中所有設備部件和生產部件的性能。由于沖壓機和模具通常不會成為問題的焦點,因此動態的、可靠的零部件定位就具有非常重要的意義了。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全。

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點擊次數:  更新時間:2013-09-30 17:13:24  【打印此頁】  【關閉

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